Théorie du contrôle automatique

La théorie du contrôle automatique est née au 19ème siècle, dans sa seconde moitié, et a été appelée «régulation». Grâce à l'expansion du champ d'application des machines à vapeur, il existe un besoin de régulateurs spéciaux, qui sont des dispositifs qui supportent l'opération ininterrompue de ces machines. C'est ce fait qui a donné une impulsion au début de la recherche scientifique dans le domaine de la gestion technique des objets et est connue sous le nom de «théorie de la régulation automatique». Plus tard, les scientifiques ont déduit les principaux aspects de cet enseignement, qui peut être appliqué avec succès dans des systèmes sociaux et économiques. Par conséquent, le nom d'origine a été remplacé par un terme de grande importance – "Théorie du contrôle automatique".

La prochaine étape dans ce domaine de recherche est le processus d'introduction dans le système de contrôle (SS) et la régulation des dispositifs d'automatisation de certains éléments électroniques et télémécanique. Ce fait a contribué à l'apparition de systèmes d'orientation et de suivi suffisamment précis, de télémétrie et de télécommande, de correction et de contrôle automatiques. Le 20ème siècle (50ème années) est célèbre pour la création de systèmes de contrôle automatique pour les complexes industriels et les processus de production à l'aide d'ordinateurs électroniques.

La gestion de tout objet implique un impact sur celui-ci pour atteindre un objectif déterminé par un processus ou un état particulier. Sous la forme d' un objet de contrôle (OS), un moteur électrique, toute machine ou avion peut être adopté. L'utilisation de moyens techniques sans impliquer une personne dans le processus de gestion est appelée automatique. À son tour, le système de contrôle automatique (ACS) est formé sur la base de la combinaison de la commande automatique et du système d'exploitation.

Les principes fondamentaux de la théorie du contrôle automatique assument le maintien des lois du changement de certaines grandeurs physiques qui caractérisent les processus qui se déroulent dans le système d'exploitation, sans participation de l'homme. Ces quantités sont appelées "quantités contrôlées". Dans cette classe de systèmes, on peut voir des systèmes de contrôle automatique. Leur tâche est d'établir les valeurs de la quantité contrôlée à un niveau constant. Il est également nécessaire d'obtenir des changements de même ampleur dans le programme donné. Par exemple, en considérant un four à cuire comme objet de contrôle et en tant que quantité contrôlée, on utilisera une température qui modifie ses valeurs selon un certain programme, en fonction des exigences du processus technologique.

Dans d'autres études, l'objectif de gestion a été directement lié à un ensemble d'indicateurs de qualité qui ont donné une caractérisation complète du système. À leur tour, ces indicateurs ont commencé à être nécessaires pour atteindre les valeurs les plus petites ou les plus importantes (marginales). C'est à cette fin que des systèmes auto-adaptatifs ou adaptatifs ont été créés.

La théorie du contrôle automatique contribue à l'amélioration du fonctionnement de l'objet, qui doit être contrôlée par un système spécial. Souvent, des opérations auxiliaires telles que le démarrage, la surveillance, l'arrêt et la mise en service peuvent également être automatisées. L'ACS elle-même devrait fonctionner dans le cadre d'un certain complexe de production.

La théorie du contrôle automatique considère ces classifications des systèmes de contrôle comme:

– le but de la gestion ;

– type de boucle de contrôle;

– La méthode de transmission du signal.

La théorie du contrôle automatique devrait étudier les régularités des processus qui se produisent dans la construction de systèmes de contrôle automatique, étudier les caractéristiques de conception de l'objet de contrôle, en tenant compte des conditions de son fonctionnement, pour la construction de systèmes de contrôle qualitatifs, précis et efficaces.