656 Shares 8466 views

Servo – Qu'est-ce que c'est? Comment créer et connecter le servo avec vos propres mains?

Les servomoteurs sont des périphériques conçus pour contrôler les périphériques. Ce processus s'effectue à l'aide de commentaires. Pour aujourd'hui, les modifications asynchrones et synchrones sont distinguées. Sur les modèles d'appareils peuvent varier beaucoup. Il convient également de noter qu'il existe des modifications du type linéaire. Ils diffèrent selon un grand paramètre d'accélération.

Selon le principe de fonctionnement, les servomoteurs sont des types électromécaniques et électrohydromécaniques. Les dispositifs ci-dessus sont les plus souvent possibles dans le secteur industriel. Là, ils sont responsables de l'exploitation de divers équipements. En particulier, les servos sont engagés dans le contrôle des machines-outils.

Dispositif

Le circuit d'asservissement comprend un capteur, une alimentation électrique et une carte de contrôle. De plus, dans les modèles, vous pouvez trouver un convertisseur. Le plus souvent, il est installé dans un type linéaire. Dans ce cas, beaucoup dépend du lecteur. Il est présenté dans le servo, en règle générale, sous la forme d'un moteur électrique avec un réducteur. Cependant, aujourd'hui, il existe de nombreuses modifications avec les vérins pneumatiques.

Comment assembler un modèle?

Faire un servo avec vos propres mains est assez facile. Si vous considérez une simple modification, vous devez d'abord choisir le logement du périphérique. Dans ce cas, beaucoup dépend des dimensions du lecteur. Pour un appareil autoproduit, il est plus raisonnable d'utiliser un moteur électrique de faible puissance. Dans ce cas, la boîte de vitesses doit être installée côte à côte.

En outre, pour assembler le servomoteur de vos propres mains, vous devez sélectionner un potentiomètre de type analogique. Dans le magasin, il ne sera pas difficile à trouver. Après cela, vous devez effectuer l'installation du capteur. En règle générale, la carte de contrôle est sélectionnée par la série PP20. Pour les commandes rotatives, il convient bien. À la fin du travail, il ne sera nécessaire d'installer le convertisseur. Tout cela est nécessaire pour connecter l'appareil au réseau.

Modèle de chauffage

Le servomoteur pour le chauffage à notre époque est très populaire. Ces dispositifs diffèrent dans le paramètre élevé de la fréquence limite. Les moteurs sont les plus souvent utilisés dans les modèles de type asynchrone. Dans le même temps, leur puissance est au niveau de 2 kW. Pour transférer le couple à l'arbre, de petits engrenages sont utilisés. À ce jour, le servomoteur pour chauffage avec potentiomètres analogiques est le plus commun.

Cependant, les modèles numériques ne sont pas aussi rares. Pour augmenter le débit du périphérique, des contrôleurs spéciaux sont utilisés. Dans ce cas, les frais de gestion sont les plus divers. Pour connecter l'appareil au réseau, les convertisseurs sont habituellement utilisés. Dans notre temps, le plus souvent, ils peuvent être satisfaits de type linéaire. La réparation du servomoteur pour le chauffage ne peut être effectuée que dans un centre de service.

Dispositif avec vanne

La vanne avec servo variateur, en règle générale, est utilisée en sphère industrielle. Là, il est responsable de l'ajustement des machines. Une caractéristique distinctive de ces modèles est considérée comme un moteur puissant. Dans le même temps, le paramètre de fréquence limite atteint 22 Hz. Tout cela, à long terme, donne aux instruments une bonne accélération. Directement, les moteurs peuvent être trouvés principalement de type asynchrone. Raccordement avec l'arbre La vanne avec servo variateur a un type d'engrenage. Les régulateurs de ces appareils se retrouvent tournants et le type de bouton-poussoir. Dans ce cas, les vannes ne peuvent être utilisées que sur un côté.

Modèle pour le poêle

Le servomoteur du poêle a une puissance moyenne de 2 kW. Les moteurs sont le type asynchrone le plus souvent installé avec une fréquence limite à 31 Hz. Une caractéristique distinctive de ces dispositifs est considérée comme la présence d'un élément résistif. Son travail consiste à augmenter la capacité du modèle. Les réducteurs sont généralement installés dans le type à basse fréquence. En outre, il convient de noter que le marché a de nombreuses modifications avec des potentiomètres.

Les conseils d'administration, en règle générale, ont une série de PP20. Pour le contrôle multifonction du poêle, ils sont idéaux. Dans cette situation, les arbres de sortie sont directement connectés à la boîte de vitesses. Tout cela est nécessaire pour augmenter le couple. Comme les fabricants de levier utilisent l'épaule. Il ne s'agit généralement pas d'une grande taille. Le servomoteur du poêle est connecté au réseau par des contacts spéciaux sur le convertisseur. Dans ce cas, le stator peut être connecté à l'appareil. En outre, le servo variateur est parfaitement capable d'exécuter les fonctions d'un amplificateur.

Dispositif d'ajustement de l'amortisseur

Le servomoteur de l'amortisseur peut être réalisé de manière indépendante. Dans cette situation, il est judicieux de choisir un moteur électrique d'au plus 2 kW. Sinon, l'arbre de sortie ne résistera pas à des charges lourdes et se cassera. Lors de l'assemblage, la boîte de vitesse est installée pour la première fois. Les dispositifs cylindriques pneumatiques sont utilisés assez rarement.

Les stators du servomoteur de l'amortisseur sont souvent montés électroniquement. Le convertisseur n'est installé que dans le modèle après l'épaule. Ensuite, vous devez faire attention au conseil d'administration. L'arbre de sortie dans ce cas doit être fixé à l'axe. Pour ce faire, le fil métallique n'est pas dimensionné de manière large. Enfin, il ne reste plus qu'à connecter les fils au convertisseur. Ensuite, ils seront directement connectés à l'unité de contrôle.

Modèle avec grue

La soupape avec servo-entraînement permet de réguler la pression de l'eau. Pour rencontrer le dispositif de ce type est le plus souvent possible dans la sphère industrielle. Dans ce cas, seuls les vérins pneumatiques sont utilisés. À leur tour, les moteurs électriques sont rares. Les boîtes statoriques pour le servo variateur sont adaptées au fonctionnement manuel. Pour ajuster l'appareil, il faut prévoir un panneau spécial.

À ce jour, de nombreux fabricants préfèrent la modification de PP20. Les contrôleurs directs sont installés de manière rotative. La connexion du servo au réseau s'effectue à l'aide d'un convertisseur. Sur le marché aujourd'hui, les types non linéaires et linéaires sont représentés.

Modifications synchrones

Servo drive synchrone – Qu'est-ce que c'est? En fait, ce dispositif permet d'ajuster les machines. De plus, dans les systèmes de ventilation, ils sont également en demande. Les capteurs pour les modèles sont installés, en règle générale, de type agile. Dans ce cas, la puissance du moteur peut varier de 1 à 3 kW. Le convertisseur mérite une attention particulière dans les appareils. Il est installé, en règle générale, sur deux contacts. Cependant, il existe d'autres modifications.

Les stators sont utilisés numériquement, et ils peuvent être réglés à l'aide d'un contrôleur. Une autre caractéristique distinctive de ces dispositifs est considérée comme la présence de codeurs. Ces détails sont nécessaires pour les commentaires. Le paramètre de fréquence limite pour les servomoteurs ne dépasse pas 35 Hz. L'appareil ne peut être connecté qu'au réseau via les terminaux. En outre, il convient de noter que les mécanismes résistifs sont généralement utilisés comme type à basse fréquence. Plier le servo indépendamment est assez difficile. Toutefois, dans ce cas, beaucoup dépend du type de frais de gestion.

Servo variateurs asynchrones

Servo variateur asynchrone – Qu'est-ce que c'est? En fait, ce dispositif est destiné uniquement aux équipements dont l'alimentation électrique est de 15 V. Dans ce cas, la puissance du périphérique ne règle en principe pas 2 kW. La charge maximale du potentiomètre dans les modèles est capable de résister à un niveau de 23 A. Pour la transmission du couple du moteur, des arbres de sortie de grande taille ne sont pas utilisés. Dans ce cas, le levier se déplace en raison de l'engrenage.

Le changement de vitesse est dû au contrôleur. Le servo variateur est commandé au moyen d'une carte spéciale. Dans certains cas, le levier sert à modifier la position du régulateur. Les dispositifs résistifs sont les plus souvent installés à basse fréquence. En même temps, les servomoteurs sur les vérins pneumatiques sont très rares aujourd'hui. Afin d'assembler cette modification indépendamment, un réducteur puissant est nécessaire. De plus, il faut choisir un stator de type manuel.

Modifications apportées par servomoteur de mouvement linéaire

Servo de mouvement linéaire – Qu'est-ce que c'est? En fait, cet appareil est un contrôleur de rétroaction. À ce jour, les modèles sont très demandés. Pour différents systèmes de chauffage, ils sont idéaux. Les convertisseurs sont utilisés le plus souvent pour trois contacts. Les boîtes Stator sont installées dans des capacités différentes. Les moteurs ne peuvent être utilisés qu'en tant que type synchrone.

Sinon, les blocs d'alimentation ne peuvent pas résister à la limite de tension. Les boîtes de vitesses sont utilisées comme disques dans cette situation. Les engrenages sont utilisés pour transférer le couple du moteur. Aujourd'hui, il existe de nombreuses modifications sur le marché avec l'arbre de sortie. Dans ce cas, vous pouvez contrôler la vitesse des révolutions à l'aide du contrôleur. Aussi, n'oubliez pas que les appareils ont des panneaux spéciaux. Ils sont installés avec le marquage P20. Le mode est modifié dans ce cas au détriment du contrôleur. Les modifications du rotor des servo variateurs de notre époque sont rares. Ils sont utilisés le plus souvent pour contrôler les machines.

Appareils pour robots industriels

Pour les robots industriels, servo – c'est quoi? En fait, ce dispositif est un contrôleur multifonctionnel. Dans ce cas, les panneaux utilisent la série PP30. En raison de cela, l'utilisateur a la possibilité d'ajuster le paramètre de la fréquence limite. En moyenne, il fluctue autour de 25 Hz. Les appareils de ce type fonctionnent à partir d'unités d'alimentation 15 V.

Le servo variateur est contrôlé fréquemment au moyen d'un contrôle de type rotatif. Cependant, les analogiques numériques de notre époque ne sont pas rares. Les rotors sont utilisés dans des dispositifs exclusivement à basse fréquence. Tout cela est nécessaire pour une accélération rapide du servo. Les potentiomètres peuvent être trouvés à la fois analogique et numérique. Réduire les boîtes par conception peut être très différent. Il est difficile d'assembler un servomoteur de ce type de manière indépendante. Dans ce cas, le problème est de trouver le bon contrôleur.

Modèles de servo-entraînement pour les machines d'impression

Pour les machines d'impression, des modèles sont nécessaires avec les types de moteurs synchrones. Leur puissance est nécessaire pour atteindre 2 kW. Le paramètre de la fréquence limite est bien accueilli au niveau de 30 Hz. À ce jour, la plupart des fabricants produisent des servomoteurs avec des potentiomètres analogiques. Il convient également de noter que les boîtes de vitesses sont généralement utilisées à plat. Tout cela est nécessaire pour que l'appareil soit compact.

Les rotors méritent une attention particulière dans les servos de ce type. L'indice de conductivité doit être d'au moins 3 microns. Tout cela est nécessaire pour une bonne accélération. Les arbres de sortie dans ce cas sont de petit diamètre. Les convertisseurs peuvent généralement être trouvés sur trois contacts. Pour les alimentations 20 V, elles s'adaptent parfaitement. Les boîtes Stator sont installées sous diverses formes et peuvent varier considérablement dans la conception. Dans cette situation, beaucoup dépend du codeur, qui est installé dans le servo.

Appareils de machine à coudre

Les servomoteurs de ce type diffèrent des autres appareils dans leur compacité. Les moteurs de ces modèles se retrouvent souvent de type asynchrone. Sur un réseau avec une tension de 220 V, ils fonctionnent sans aucun problème. Le régulateur dans ce cas est du type rotatif. Le paramètre de limite de puissance maximale atteint 1,2 kW. La fréquence de seuil dans cette situation atteint à peine 20 Hz. Les potentiomètres sont utilisés uniquement dans le type analogique.

Les boîtes de réduction pour cette modification sont adaptées à une faible puissance. Des servomoteurs pour deux vitesses se rencontrent assez souvent. Cependant, les rotors sont généralement installés pour transmettre le couple du moteur. Les arbres de sortie ont une faible vitesse. Dans le même temps, la charge sur l'épaule est petite. Les contrôleurs dans ce cas sont un canal. Dans le même temps, l'utilisateur ne peut pas modifier le paramètre de puissance. Le capteur de rétroaction dans les servo variateurs de ce type est situé près du stator.

Modifications de servo-entraînement pour les machines d'emballage

Le modèle de ce type fonctionne le plus souvent à partir du mouvement des vérins pneumatiques. Dans ce cas, les blocs d'alimentation sont souvent utilisés à 12 V. Dans ce cas, les systèmes de protection sont installés assez souvent. Les convertisseurs peuvent être trouvés sur deux et trois contacts. Les boîtes Stator sont installées dans différentes configurations. Dans certains cas, les capteurs de rétroaction dans les servomoteurs sont remplacés par des encodeurs. Les boîtes de rotor pour limiter la tension doivent être calculées dans la région de 12 V. Les mécanismes résistifs des dispositifs sont assez rares.

Il est possible d'assembler le servo-entraînement de ce type de manière indépendante. Pour ce faire, il est préférable de choisir un potentiomètre analogique. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser le convertisseur pour deux contacts. Au lieu de l'encodeur, de nombreux experts recommandent d'utiliser des capteurs de rétroaction. Cependant, pour leur bon fonctionnement, il faut vérifier le sensibilité de l'appareil. Le régulateur est plus facile à utiliser en plastique pivotant. Les modulateurs s'appliquent uniquement à une seule chaîne.