Main-bras avec ses propres mains: comment faire?

Nous examinerons la façon de faire un bras robotisé avec leurs propres mains, aux dessins industriels. Tout d'abord d'être affectées par des questions générales, le résultat des caractéristiques techniques, les détails, et à la fin et la construction elle-même.

D'une manière générale, et en général

La création de ce dispositif dans son ensemble ne devrait pas causer de difficultés. Vous devez penser à la qualité que possible des mouvements mécaniques, il sera difficile à mettre en œuvre à partir d' un point de vue physique, à la main-bras de remplir ses missions.

spécifications résultat

Échantillon sera traité avec les paramètres de longueur / largeur / hauteur respectivement 228/380/160 millimètres. Poids bras robotisé, avec ses propres mains a lieu, sera d' environ 1 kilogramme. Pour gérer la télécommande filaire. Temps de construction approximatif avec l'expérience – environ 6-8 heures. Dans le cas contraire, peut prendre des jours, des semaines, et avec la complicité et les mois à main-bras ont été recueillis. Avec ses mains et un dans ces cas, il est nécessaire de le faire, sauf pour son propre intérêt. Pour les composants de mouvement utilisé des moteurs de collecteur. Assez d'efforts, vous pouvez faire un dispositif qui sera tourné à 360 degrés. En outre, pour plus de commodité, en plus des outils standard tels que le fer à souder et la soudure, il faut faire le plein:

1. Pince Snipe.
2. Pince coupante de côté.
3. tournevis cruciforme.
4. Avec 4 piles de type D.

La télécommande peut être réalisée par la télécommande à l'aide des boutons et le micro-contrôleur. Si vous souhaitez faire une télécommande sans fil et le contrôle des actions devront manipulateur main. Comme on seulement les appareils (condensateurs, résistances, transistors) sont nécessaires sous forme de suppléments qui stabiliseront système et transmis sur elle dans les moments souhaités nécessaires valeur actuelle.

petites pièces

Pour régler le nombre de tours des roues, vous pouvez utiliser la transition. Ils feront le mouvement du bras manipulateur lisse.

Il est également nécessaire de veiller à ce que les fils ne compliquent pas son mouvement. Leur être itinéraire optimal au sein de la structure. Et il peut tout faire à l'extérieur, une telle approche permettra d'économiser du temps, mais pourrait entraîner des difficultés dans le déplacement des unités individuelles ou l'ensemble du dispositif. Et maintenant: comment faire une grue?

Fort de général

Maintenant, nous passons directement à la création du bras robotique. Nous commençons par une base. Il est nécessaire de prévoir la possibilité de faire pivoter l'appareil sur tous les côtés. Une bonne solution serait de sa mise en place sur la plate-forme de disque, qui tourne par un seul moteur. Alors qu'il peut tourner dans les deux sens, il y a deux options:

1. L'installation de deux moteurs. Chacun d'entre eux sera responsable d'un tour dans une direction particulière. Quand on travaille, l'autre est dans un état de repos.
2. Réglage d'un moteur au régime, ce qui rendrait tourne dans les deux sens.

Laquelle des options que vous choisissez dépend entièrement de vous. Vient ensuite la structure principale. deux « joint » est nécessaire pour le confort de travail. Attaché à la plate-forme doit être capable de se courber dans des directions différentes, qui est résolu par le moteur, placé à sa base. Une ou plusieurs paires doit être placé au niveau du site de la courbure du coude à la partie de préhension peut être déplacé le long des lignes horizontales et verticales du système de coordonnées. Ensuite, si vous voulez obtenir le maximum possible, vous pouvez installer un autre moteur en place du poignet. Ensuite, le plus nécessaire, sans laquelle il est le bras robotique. Leurs propres mains pour faire un dispositif de capture lui-même. Ici, il y a beaucoup de modes de réalisation. Vous pouvez donner un pourboire de deux des plus populaires:

1. Seulement utilisé deux doigts pour comprimer simultanément et décomprimer la capture d'objets. Il est plus simple la mise en œuvre, qui, cependant, ne peut généralement pas se vanter d'une grande charge utile.
2. Création d'un prototype d'une main humaine. Ensuite, pour tous les doigts peuvent être utilisés par un seul moteur, par lequel le pli / razgib être mis en œuvre. Mais vous pouvez faire et concevoir plus difficile. Ainsi, il est possible de se connecter chaque doigt sur le moteur et les gérer séparément.

D'autres reste à faire à distance, avec l'aide de ce qui aura un impact sur les moteurs individuels et le rythme de leur travail. Et vous pouvez commencer à expérimenter, à l'aide d'un bras robotisé, de ses propres mains en.

Possibles vues schématiques résultat

Main-bras avec ses propres mains offre de nombreuses possibilités de spéculation créative. Par conséquent, vous avez fourni quelques réalisations qui peuvent être prises comme base pour créer votre propre appareil à cette fin.

Tout régime présenté par le manipulateur peut être améliorée.

conclusion

Important dans la robotique est qu'il n'y a pratiquement aucune restriction sur l'amélioration fonctionnelle. Donc, si vous voulez créer une œuvre d'art est pas difficile. Prenant la parole au sujet des moyens d'améliorer encore, il convient de noter la grue. Leurs propres mains pour faire un tel dispositif n'est pas difficile, en même temps, il permettra de accoutumer les enfants au travail créatif, la science et la construction. Et à son tour, peut avoir une incidence positive sur leur vie future. Est-il difficile de faire une grue avec ses propres mains? Il est pas aussi problématique que cela puisse paraître à première vue. Est-ce besoin d'être préoccupé par la présence de petits détails supplémentaires comme la corde et les roues, sur lequel il tourner.