Les robots humanoïdes: photo et de la technologie

Au cours des dernières décennies, les appareils cybernétiques industriels pratiquement supplantés l'homme avec les industries dangereuses, monotones et lourds. Dans un avenir proche projeté expansion des androïdes de service. Les robots humanoïdes soulagent les habitants de la routine des affaires intérieures, seront engagés dans la prise en charge des personnes âgées, les enfants ayant des troubles d'apprentissage.

Les premiers prototypes

En 1639, il a commencé plus de deux cents ans d'isolement du Japon du reste du monde. Pour le commerce dans le port de Nagasaki a été permis aux quelques marchands de Hollande et la Chine, ce qui permet la culture japonaise unique de développer sa propre façon, sans aucune influence extérieure. Ce fut l'aube des poupées est venu dans cette période, « Karakuri ».

En fait, ce sont les premiers robots humanoïdes avec rouage d'horloge, bien que certains modèles exotiques entraînés par la vapeur, l'eau ou du sable truffé. Poupées divertir les gens lors des fêtes publiques, a connu une énorme popularité dans les maisons riches.

Intéressé par le dispositif interne « Karakuri » était indécente, et l'extérieur a été accordé une attention autant que le mécanisme d'entraînement.

Technologie et psychologie

robots humanoïdes japonais mis le vecteur général de développement de dispositifs cybernétiques aux développeurs du monde entier. La principale difficulté à créer des systèmes anthropomorphes – la nécessité d'une recherche multidisciplinaire. L'opération cohérente et coordonnée doit agir non seulement les ingénieurs et les programmeurs, les mathématiciens et les physiciens, mais aussi des psychologues, des sociologues et des historiens.

L'homme est inconcevable sans sentiments. Et pour le modèle intégré, en plus du « matériel » et le logiciel est très important troisième système anthropomorphique de composants – émotions. La recherche dans ce domaine sont engagés science spéciale est étroitement liée aux humanitaires – la robotique sociale et robopsihologiya.

Les robots humanoïdes, sauf la possibilité de simuler un mouvement mécanique simple, doit posséder l'intelligence artificielle, l'auto-apprentissage et d'adaptation.

Que peut un androïde?

Les robots humanoïdes apprendre de nouveaux métiers et les compétences nécessaires pour interagir avec la personne. Le plus impressionnant est le succès dans le développement des professions suivantes:

• Secrétaire. Android accueille les visiteurs, parle sur les produits ou services de l'entreprise.
• Garçon de café. Le robot prend la commande (verbale ou via l'écran tactile), transmet les informations à la cuisine, la vaisselle et donne le client attend (et ne nécessite pas un pourboire!). utilisation Robokafe en Corée du Sud très populaire.
• Guide. Guide. Il décrit en détail l'exposition, les expositions.
• Maître. Aides familiaux résidants. Très utile pour les enfants qui étudient à distance sur un programme individuel.
• Cosmonaute. Au moins, il y a deux instances existantes: « japonais » kirobo et « américain » Robonaut 2. Et si le premier est conçu uniquement pour la communication avec l'équipage (photographie, messagerie), ce dernier est en mesure d'effectuer de manière autonome des tâches techniques complexes dans l'espace.

guerrier anthropomorphique

idée originale préférée de science-fiction devient réalité. robots militaires spécialisés depuis longtemps et maîtriser avec succès aux États-Unis. Cependant, jusqu'à ce qu'il se système de combat automatisé, eux-mêmes bien établies au cours des opérations en Irak et en Afghanistan. De tels dispositifs à faire face avec succès aux problèmes de renseignement et de l'ingénierie.

Lutte contre les robots humanoïdes en raison du coût extrêmement élevé existent dans des copies uniques comme des échantillons d'exposition. Par exemple, piloté Android Method1, démontré par les développeurs coréens. Walker est capable de bouger ses bras et de se déplacer, mimer les mouvements de l'opérateur. Un énorme robot humanoïde a une hauteur de 4 mètres et un poids de 1,5 tonnes.

Plus la taille modeste a android russe, mais il a beaucoup plus de fonctionnalités: le tir au pistolet, contrôle de l'ATV, les soins médicaux. Le robot est adapté à partir d'un SAR-401 modèle antérieur (ONG « technologie Androidnye ») pour la version militaire des tâches créées pour les besoins de la société « Roscosmos ».

tradition japonaise

Hiroshi Ishiguro – un professeur d'université de la ville japonaise d'Osaka et l'Institut de technologie de pointe à Kyoto – renommée acquise dans le monde entier en 2006, a présenté au public sa copie exacte cybernétiques – dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Un grand nombre de capteurs et servomoteurs permet non seulement anthropomorphique simulent des gestes, mais les expressions faciales prototypes. Des modèles subséquents (HI-2, F, HI-4, Q1) sont encore plus réalistes. En fait, les robots humanoïdes les plus – une marionnette contrôlée par l'opérateur via une interface sans fil.

Selon le professeur, une étroite ressemblance obtenir beaucoup plus facile que d'enseigner l'androïde à penser comme un homme et prendre leurs propres décisions. Par Hiroshi Ishiguro robots joueurs de football ne ressemblent de manière schématique les humains, mais la balle est, et estimer la position de la porte, lui envoyer droite sur la cible. "Iron" équipe Ishiguro – champions du monde robofutbolu cinq fois.

humanoïde Charme de la Chine

Cette belle créature appelée Jia Jia. Découlant streaming cheveux noirs de robe traditionnelle chinoise. Souriante, elle soutiendrait une boîte de dialogue simple est capable de naviguer dans l'espace, et même flirte avec les hommes. Il a ses fans à travers le monde, qui surnommé son « robot-déesse. »

Jia Jia – androïde de la Chine, créée par des ingénieurs à l'Université des sciences et de la technologie (Hefei, Chine). Développer des modèles et des logiciels d'exploitation spécial a pris environ trois ans, et il est encore loin d'être parfait. Chef de projet Chen Xiaoping a assuré que les adeptes de la « déesse » a un grand avenir. Les robots avec l'IA avancée attendent avec impatience dans les hôpitaux, maisons de soins infirmiers, pour effectuer des restaurants simples emplois.

robots humanoïdes européens

Dans les systèmes humanoïdes Vieux Monde sont créés et perfectionnent au sein du projet ROBOSKIN. Le modèle le plus célèbre CASPAR et iCub, sont petites. D'abord développé à l'Université de Hertfordshire (Royaume-Uni) et est conçu pour communiquer et enseigner aux enfants de manière ludique. Réaction CASPAR au toucher, en raison de la peau artificielle capteurs sensibles peut être différent et dépend de la force de contact tactile. Dans doux robot de chatouiller exprime sa satisfaction à la forte poussée se plaint de la douleur.

corps du robot iCub (Institut de technologie italienne, Gênes) a 53 degrés de liberté, la machine android également dotée par le toucher. Il ressemble à un enfant de 4 – 5 ans. Peut ramper, manipuler des objets, naviguer sur le terrain.

État ordonnons

Humanoïde PETMAN (auteur du projet R. Pleyter, Boston Dinamics) ne manifeste aucune émotion du tout, pour la simple raison qu'il n'a pas de tête. Il a été créé par l'ordre du gouvernement pour tester la qualité et des tests de protection des costumes. Le robot a un paramètres homme moyenne: la hauteur de 1,75 m pèse 80 kg. PETMAN réagit à l'exercice. Marche et le jogging conduisent à la respiration plus fréquente, l'augmentation de la température du corps, et même la transpiration.

Le robot est capable d'effectuer l'exercice simple: essoré du sol, s'accroupir, ramper, etc. encore utilisé comme moteur et le système hydraulique de câbles câbles … Les développeurs promettent que dans un proche avenir va créer un robot humanoïde avec une alimentation en énergie autonome.

En 2014, deux nouveaux modèles de ATLAS et le guépard ont été présentés avec une plus grande fonctionnalité et la mobilité, mais toujours attaché à une source d'alimentation externe.

La révolution est à venir?

Professeur Masha Vardi (génie informatique, Rice University, Houston, États-Unis) soutient qu'il n'y a pas de limites pour l'automatisation des machines et finiront par devenir beaucoup plus intelligent et plus l'homme parfait. Chaque année, de plus en plus populaire, sinon l'amour, apprécié à travers les robots humanoïdes du monde. Photos et vidéos sur le Web gagnent des millions de vues, et pourtant l'expansion imminente des robots peuvent augmenter considérablement la part des chômeurs. Dans le groupe des professions de risque et des positions qui peuvent être convertis en code binaire: les opérateurs de télécommunications et des postes de contrôle, les caissiers et les autres.

Et le top 5 meilleure preuve de robots humanoïdes:

1. Geminoid-F – fille robot (Japon). copie Humanoïde du professeur Ishiguro. Il est capable de parler, de sourire, d'exprimer mimer toute une palette d'émotions et même chanter. Il a joué plusieurs rôles dans le théâtre.
2. ASIMO – android (Honda, Japon). Dans l'arsenal – en cours d'exécution, surmontant des escaliers, jouer au football. Il dispose d'un système complexe de vision industrielle et réseau de capteurs distribués. Capable d'ouvrir la bouteille et verser le contenu des verres.
3. Ro-Boy – humanoïde (Institut fédéral de technologie, Zurich, Suisse), dont toutes les parties qui fournissent une méthode pour impression 3D.
4. FACE (Italie) – le plus émotionnel du robot européen. 32, promenade rendre les muscles du corps et du visage sont très mobiles.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Russie) – le plus réaliste android russe. 8 actionneurs sont commandés par une manette.