Comment assembler Quadrocopter propres mains. La mise en place et la gestion quadricoptère

Quadrocopter représente une plate – forme de vol avec quatre téléguidés moteurs sans balais équipés d'hélices. La structure de ces dispositifs est mis mnogorotornaya voler la plate-forme. En vol quadricoptère occupe par rapport à la position horizontale du sol, est en mesure d'accrocher sur place sélectionné est déplacé sur le côté, et vers le bas. Disponibilité des options spéciales disponibles permet d'effectuer des vols de Quadrocopter pratiquement autonomes.

Quadricoptère avec caméra

Ce dispositif est équipé de quatre rotors, qui portent en diagonale tournent dans des directions opposées. Le processeur commande le rotor, qui présente des données de trois gyroscopes pour déterminer et fixer la position dans l'espace dans les trois plans. Merci à l'accéléromètre ne parvient pas à prendre une position complètement horizontale. Fixation quadrocopters à la hauteur désirée est réalisée en équipant barodatchikom. Dispositif déplacé dans l'espace en raison du fait que la modification de la vitesse de rotation de l'un ou l'autre des deux moteurs. Quadrocopter arrive rouleau avec son mouvement ultérieur.

Les premiers appareils

Cette tendance a commencé à se développer en 2006. Les développeurs de l'Allemagne Ingo Busker et Holga Buss quadricoptère créé avec leurs propres mains. Autour de lui rassemblé une énorme communauté de passionnés – RC-modeleurs, programmeurs, designers. À la mi-2007 quadricoptère a commencé à monter en flèche et se déplace régulièrement dans l'air. Ces appareils se distinguent par l'hélicoptère radio-commandé de manière positive en raison de la flexibilité de la conception et à faible coût. Quadrocopter requis pour l'équipement peut être acheté, puis il y a une énorme marge de créativité. En outre, en cas d'une chute généralement la réparation d'un tel dispositif est beaucoup moins cher que l'hélicoptère radiocommandé.

Comment assembler Quadrocopter mains: instructions

Cadre pour l'appareil, il est possible de le faire vous-même. Cela nécessitera un matériau non pas tant. Parmi eux, un morceau de contreplaqué 150 x 150 mm de profilés en aluminium carrée de 14 x 14 mm. Les rayons peuvent être fixés au moyen de vis sur la diagonale du carré. bande mince d'aluminium peut être utilisé pour créer un skis d'atterrissage et un support pour la batterie. Chaque rayon à partir du centre présente une longueur de 300 mm et chaque faisceau – 250 mm. Des trous pour les moteurs aux extrémités des poutres peuvent être faites après l'assemblage en marquant tous les moteurs.

RC quadricoptère: la liste des pièces de rechange nécessaires

• Équipement Turnigy 9x.
• Tableau de commande.
• équipement de la batterie.
• Batterie sur lui-même quadricoptère.
• Hélices.
• Chargeurs.

assemblage quadricoptère

Vous devez d'abord installer la carte de commande, et d'essayer de le placer au plus près du centre de la plate-forme. Autrement dit, il est mieux vymeryat avance, donc vous ne rencontrez des problèmes avec l'équilibre et d'autres choses. Des trous sont percés à travers le contreplaqué déjà installé directement sur les extrémités des poutres en aluminium. vis métalliques longues utilisées pour fixer les frais directement aux rayons. Parler de la façon de recueillir Quadrocopter propres mains, il convient de noter que les faisceaux n'est pas nécessaire de percer, car la batterie bien maximale immédiatement adjacente.

A proximité du conseil est nécessaire pour installer le récepteur. Il peut être monté au moyen de superglue. Si l'attribution de canal au niveau du récepteur exactement les mêmes que celles du tableau de commande, il est possible de les rendre une connexion facile au moyen de deux câbles à trois conducteurs.

Emplacement du moteur

Lorsque vous pensez à la façon de faire Quadrocopter propres mains, il faut marquer des rayons et des trous de forage sous le moteur. La distance entre les bords à l'axe de rotation dans tous les cas est exactement le même. L'ouverture pour l'arbre de queue qui sort de la partie inférieure du moteur, il est nécessaire de percer à travers toute la largeur du carré, qui sera de voir si l'arbre ne colle pas à ses bords.

câblage désassemblage

A ce stade, il est temps de faire les opérations suivantes. D'abord la « araignée » des quatre régulateurs de vitesse, et leurs câbles d'alimentation doivent être connectés en parallèle au moyen d'adaptateurs spéciaux. Utilisez les connexions plug-in est que dans un seul endroit – où est effectuée la connexion de la batterie à la « Spider ». Tout ce que vous devez souder, puis serrer à rétrécir, comme en vol de la vibration peut se produire différentes surprises. Maintenant , vous devez connecter le pilote fils de signal selon les numéros des moteurs sur le panneau de commande.

Quand tout est assemblé, vous pouvez passer à l'essai et le dépannage.

Une autre option

La première chose à dire à ceux qui sont intéressés à la façon de construire avec leurs propres mains quadricoptère: ne lésine pas sur les détails. Il existe un grand nombre de firmware, options de capteurs contrôleurs prêts, mais cet article seront décrits dans la possibilité d'utiliser Arduino Mega, firmware MegaPirate, ainsi que des capteurs relativement bon marché.

détails

Pour commencer, vous avez besoin du moteur 4 plus 1 de rechange. Hélices, aussi, est de faire le point, d'être au moins 2 standard et 2 – marche arrière. contrôleur 4 vitesses, plus quelques secours. Comme l'alimentation ne vaut pas prendre une batterie superomky, car il ne donnera dispositif de poids supplémentaire. La bonne chose à préférer quelques petits pour les changer un par un. Le cadre doit être aussi solide et léger. Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut être appelé tout à fait approprié. Comme cerveau capteurs et appareils peuvent utiliser une carte microcontrôleur programmable – AllInOne, un accéléromètre, un gyroscope, les vannes de commande, batteries, chargeur de batterie, ainsi que beaucoup d'autres. Sous ce dernier devrait comprendre le nombre nécessaire de boulons, vis, provodochki, chapes. Vous devez également les outils pour le travail, comme un fer à souder et accessoires pour aller avec elle, une perceuse, et les mains habiles.

assemblage de fer et configuration

Si tout ce qui précède, vous avez, il est tout à fait possible de commencer les processus de forage, la soudure et la torsion. Le cadre peut être réalisé de la même manière que celle décrite ci-dessus, et il est possible de faire preuve d'imagination. Mais ici est important qu'une seule chose: assurez-vous que la distance du centre aux extrémités des poutres était exactement la même, avec les hélices pendant la rotation ne doivent pas se toucher et la partie centrale du contreplaqué, car il a affiché tous les capteurs, le cerveau, et la caméra si vous le souhaitez. L'installation de capteurs doit être faite sur une bande épaisse, de caoutchouc ou de silicone, afin de réduire les vibrations. Au milieu ou aux extrémités des poutres peut être fixé à la mousse, une mousse dense ou balises, qui assume les fonctions du châssis au moment de l'atterrissage.

Les capteurs et méthodes pour leurs produits

L'option la plus simple peut être appelée l'achat de panneaux finis avec quatre capteurs: gyroscope, conçu pour mesurer l'accélération angulaire; un accéléromètre pour mesurer la gravité et de l'accélération; baromètre qui détermine l'altitude et maintient quadricoptère sur elle; magnétomètre, qui fixe la direction.

À l'heure actuelle, le marché peut trouver ces cartes, qui, en plus de quatre de ces capteurs, il est le récepteur GPS est largement utilisé pour le vol autonome.

ensemble de drain

Pour monter le processus est devenu aussi facile que possible, nous devrions tous être placés sur un conseil qui exécute le prototype de fonction. La connexion des broches dépend du type de firmware, en cours au moment de dispositifs de collecte, de sorte que dans chaque cas, tout doit être connecté en suivant les instructions.

La mise en place et le chargement du firmware

Trouvez le firmware à l'heure actuelle est pas difficile, vous devez télécharger le fichier approprié et décompressez. Une fois le micrologiciel dans l'Arduino être chargé avec succès, il est possible d'effectuer l'installation d'injection, puis fermez le contact A5 avec GND. Lorsque le programme est lancé, dans le menu d'options à choisir port COM l'Arduino, et dans le menu Action – Configuration AC2. Il est important que l'installation quadrocopters a réussi, et que vous devez suivre clairement les instructions qui apparaissent devant vous après avoir cliqué sur le bouton énorme. Dans une fenêtre, vous devrez déplacer la poignée de la télécommande aux valeurs maximales et minimales, et dans une autre fenêtre, vous êtes invité à vous assurer que l'appareil est de niveau pour calibrer les capteurs.

D'autres travaux

quadricoptère Gestion ajustée après l'étalonnage. Après avoir terminé la configuration, A5 à la masse peut être ouvert puis trouver l'élément dans le menu AC2 Sensor, où vous pouvez vérifier si les capteurs fonctionnent, dans l'onglet Sensor Raw. Chaque tour de la carte avec les capteurs doit être pratiqué aussi clairement que possible, c'est, comme tourné si la flèche et devient, si elle ne parvient pas à la valeur désirée, ou se déplace, alors vous avez un problème avec soit le capteur ou avec les coefficients dans le code.

Il est nécessaire de vérifier et de fonctionnement du récepteur. Cela se fait dans l'onglet suivant. Si le niveau de mouvement est correct, puis au gaz 2 secondes manette de rejet vers le bas à droite doivent être allumés LED rouge. Avec le haut du mouvement lent du même manipulateur dans la colonne de gauche doit être à peu près les mêmes niveaux de déviation.

résultat

Quand tout a été testé, il peut être monté hélices, puis essayer de voler. Pour ce quadricoptère devrait placer loin de vous, incliner vers le bas la poignée gauche et à droite, puis ajoutez lentement le gaz. Si l'appareil est retiré, il est très bon, et s'il tremble, vous devez régler le PID. Cela se fait à l'étape PID Config. Cela se fait tout dans chaque situation individuelle, à savoir il y a des solutions universelles. Maintenant, vous savez comment construire avec leurs propres mains quadricoptère.