– Encodeur incrémental est …

Le mot « codeur » a une origine anglaise. Il provient du mot encode, ce que signifie « transformer ». Les plus connus fabricants internationaux de ces dispositifs sont bien connus des marques telles que Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, électrique Schneider (Autonics Telemecanique), OMRON.

Champ d'application et objectif

Encodeur – capteur est utilisé dans le domaine industriel pour convertir la grandeur de régulation en un signal électrique. Il est déterminé en utilisant, par exemple, la position de l'arbre du moteur électrique. En raison du fait que chaque dispositif, qui utilise une rotation, doivent être équipés du dispositif, la précision de la commande du couple de zones populaires utilisation de tels transducteurs sont système de déplacement fin. Le but principal pour lequel le codeur est utilisé, – une mesure de l'angle de rotation de l'objet lors de la rotation. Encodeurs sont essentiels dans le processus de production des entreprises de machines-outils, des complexes rabototehnicheskih. Ils les utilisent dans de nombreux modernes appareils de mesure, qui nécessitent l' enregistrement de mesure de précision des angles de rotation, panoramique et d' inclinaison.

codeurs classement

Tous les codeurs actuellement connus sont divisés en absolus et incrémentaux, résistance, travail magnétique et optique à travers un réseau industriel ou de l'interface de bus.

Selon le principe général de fonctionnement est isolé codeurs absolus et incrémentaux. La différence entre les deux types réside dans les tâches accomplies par eux. La liste des tâches avec codeur absolu est beaucoup plus large liste qui couvre le codeur incrémental.

codeurs incrémentaux

Cet encodeur. Dans le procédé tourner l'objet sur ses impulsions de sortie sont fixes, dont la quantité est directement proportionnelle à l'angle de rotation de l'objet. Typiquement, des transducteurs incrémentiels sont utilisés dans des machines-outils pour enregistrer les mouvements angulaires de l'arbre ou dans des systèmes automatisés dans la boucle de rétroaction pour mesurer et enregistrer la vitesse de rotation de l'arbre.

Codeur incrémental – un dispositif fonctionnant sur la base d'impulsions générées par les données de rotation. Le nombre d'impulsions par unité de circulation – ce qui est le principal paramètre de fonctionnement du dispositif. La valeur de courant détectée par le capteur par le procédé de comptage du nombre d'impulsions à partir du point de référence. Afin de lier des trames pour définir les points de référence du codeur d'impulsions qui commencent après la mise sous tension de l'équipement. Détermination des données à l'aide de transducteur incrémentiel est possible uniquement lors de la rotation ou tournant. Lorsque la rotation est arrêtée réinitialisés codeur de données. En conséquence, lors de la mise des données de compteur précédentes sera inconnue. Pour la commodité de son fonctionnement, l'arbre doit être portée à la position de départ. codeur incrémental se débrouille parfaitement avec la tâche de mesure de la vitesse de rotation. Au moyen de comptage du nombre d'impulsions à partir de la marque de référence peut être définie plus précisément la coordonnée actuelle de l'angle de rotation de l'objet.

codeurs absolus

Les soi-disant absolu capteur de position. Normalement, de tels codeurs sont observés dans des procédés plus complexes de traitement de signal électronique et possède circuit optique. Mais ils donnent des détails de l'objet immédiatement après la qui est souvent nécessaire pour le bon fonctionnement du système dans son ensemble. Par rapport à l'utilisation progressive des codeurs absolus peut résoudre une gamme beaucoup plus large de tâches, les mesures sont effectuées à l'aide du verrouillage des impulsions et des codes spéciaux numériques. Unité de dispositif similaire – est le nombre de codes numériques uniques de l'unité de rotation (1 tour). En raison du fait que, pour déterminer la coordonnée actuelle mouvement linéaire immédiatement après la mise sur l'appareil est facile et sans étiquette referetnoy tous le capteur de sortie de codes numériques, unique,. Au moment du code d'activation des numéros apparaît sur la sortie du capteur. Il est un symbole de la position actuelle de l'angle de rotation de l'objet. Ainsi, le codeur absolu est non seulement fait face au problème de suivi de la vitesse de rotation (rotation) de l'objet, mais produit également les données correctes sur son emplacement exact à un moment donné, qu'il soit connecté ou non.

Variétés de codeurs absolus

En fonction des caractéristiques particulières ayusolyutnye codeurs peuvent varier le type de fixation, ou la présence de l'aveugle à travers, ou faisant saillie à arbre creux. La gamme de ces dispositifs aussi très divers en termes de caractéristiques extérieures: longueur, diamètre du corps et ainsi de suite. En outre, il est connu que les capteurs absolus positions de mesure pendant la rotation de la multi-tours et il y un seul tour. Actionneurs produisent la position actuelle dans une rotation et capable de discernement plusieurs plusieurs rotations supplémentaires.

codeur optique – quel est-il?

Ce convertisseur est monté de façon rigide sur l'arbre d'entraînement, réalisé en verre. Un codeur optique, contrairement aux capteurs décrits ci-dessus, est en outre équipé d'un rastorom optique qui lors de la rotation de l'arbre se déplace et convertit le couple en un courant de lumière reçue par le photodétecteur par la suite.

Ce type de convertisseur détecte les angles de rotation, où chaque position unique correspond à un code spécial unique de chiffres. Il a, en même temps que le nombre de tours et une unité de mesure du capteur. Raccordement codeur incrémental et son fonctionnement de principe de fonctionnement identique du dispositif décrit ci-dessus.

Les types de capteurs en fonction du principe de fonctionnement

Les caractéristiques des codeurs de travail sont divisés en magnétique et photoélectrique.

Le principe physique de fonctionnement est basé sur la première utilisation de l'effet Hall, découvert en 1879 par E. Hall. Dans ce cas, une différence de potentiel se produit uniquement quand il est placé dans la région de champ magnétique à courant continu de fil.

Les caractéristiques de la résolution et la précision du codeur magnétique photoélectrique inférieure, mais sa mise en œuvre plus facile. Il est des espaces et des conditions de fonctionnement beaucoup moins exigeant.

Représentatif du codeur magnétique est un dispositif qui fixe la boucle passant par les pôles magnétiques de l'aimant rotatif, au voisinage de l'élément de capteur. Transmetteur de données d'expression a également la forme d'un code numérique.

L'encodeur photoélectrique – une sonde qui fonctionne sur la base de l'effet photoélectrique, qui est observée à la suite de l'exposition à la lumière sur la matière. Elle ouvre ce principe en 1887 par H. Hertz. Lors du fonctionnement de ce type de capteur, on observe une transformation stable du faisceau lumineux en un signal électrique.

Encodeur photoélectrique sont synonymes optocoupleur, optique et opto-électronique. Les capteurs de ce type sont plus exigeants des caractéristiques de la production, l'exploitation et plus que d'autres codeurs, mais cela se justifie, car le potentiel de leur précision est beaucoup plus élevé que ceux des concurrents.