Exosquelette avec leurs mains. Comment faire l'exosquelette harceleur

Exosquelette est un squelette externe, ce qui permet à une personne de faire une action vraiment fantastique: soulever des poids, voler, courir à grande vitesse, faire des pas de géant, etc. Et si vous pensez que ces appareils n'ont que les personnages principaux de « Iron Man » et « Avatar », alors vous êtes grossièrement trompé. Ils sont disponibles à l'humanité depuis les années 60-s. le siècle dernier; De plus, vous pouvez apprendre à construire un exosquelette avec leurs mains! Cependant, tout d'abord.

Exosquelette: Présentation

Aujourd'hui, vous pouvez acheter un très exosquelette – un produit similaire libère Ekso Bionics et Assistive Limb hybride (Japon), Indego (Etats-Unis), ReWalk (Israël). Mais seulement si vous avez un 75-120 euros supplémentaires. En Russie, cependant, produit seulement exosquelettes médicaux. Leurs conçoit et fabrique société « Ekzoatlet ».

Le premier exosquelette avec leurs propres mains ont fait sociétés scientifiques General Electric et retour militaire aux Etats-Unis dans les années soixante du siècle dernier. Il a appelé Hardiman et était libre de soulever dans le fret aérien, au maximum égale à 110 kg. Qui avait mis l'appareil dans une personne en proie à la charge comme quand ramassé 4,5 kg! Seulement maintenant il Hardiman pesait ainsi tous 680 kg. Voilà pourquoi il est pas en grande demande.

Tous les exosquelettes sont divisés en trois types:

• entièrement robotisé;

• main;

• jambe.

robokostyumy moderne pèse de 5 à 30 kg et plus. Ils sont à la fois active et passive (uniquement par l'opérateur). Comme exosquelettes destinés sont divisés en militaire, médical, industriel et de l'espace. Considérez les plus remarquables d'entre eux.

Les exosquelettes modernes les plus impressionnants

Recueillir ces exosquelettes avec leurs mains à la maison dans un proche avenir, bien sûr, n'a pas, cependant, nécessaire de les rencontrer:

• DM (machine de rêve). Il est un exosquelette hydraulique entièrement automatique, qui est contrôlé par la voix de votre opérateur. Le dispositif pèse 21 kg et est capable de résister à une personne pesant jusqu'à quintal. Bien que cela soit utilisé pour la réadaptation des patients qui ne peuvent pas marcher en raison de troubles du système nerveux central ou d'autres maladies neuromusculaires. Coût estimé – 7 millions de roubles.
• Ekso GT. La mission de cette exosquelette est la même que celle de la précédente – il aide les gens à des anomalies des fonctions motrices des jambes. Les fonctionnalités sont similaires au prix précédent – 7,5 millions de roubles.
• ReWalk. Il vise à donner une nouvelle fois le mouvement des personnes paralysie des membres inférieurs. Le dispositif pèse 25 kg et peut fonctionner sans recharge pendant 3 heures. L'exosquelette est disponible en Europe et aux États-Unis pour un montant équivalent à 3,5 millions de roubles.
• REX. Aujourd'hui, cet appareil peut être acheté en Russie pour 9 millions de roubles. Exosquelette donne aux gens avec une paralysie des jambes, non seulement la marche indépendante, mais aussi l'occasion de se lever / asseoir, tourner, aller « moon walk » en bas des escaliers, etc. REX actionné joystick, est capable de fonctionner sans recharger la journée.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Il existe en deux versions – pour les mains et les bras / jambes / torse. La présente invention permet à l'opérateur de soulever le poids 5 fois plus lourd que la limitation à l'homme. Également utilisé pour la réhabilitation des personnes paralysées. Cette exosquelette ne pèse que 12 kg, tandis que son chargement suffisant pour 1,0-1,5 h.

Comment faire l'exosquelette avec leurs mains: James Hobson Hacksmith

La première et à ce jour la seule personne qui a pu construire le exosquelette dans des conditions non-laboratoire, est un ingénieur canadien Dzheyms Hobson. L'inventeur a recueilli un dispositif qui lui permet de soulever dans l'air un parpaings 78 livres. Développé son exosquelette sur des vérins pneumatiques, qui fournit l'énergie au compresseur, et est commandé à l'aide du dispositif à distance.

son invention canadienne non gardé secret. Comment assembler un exosquelette avec ses mains sur son exemple, vous pouvez apprendre à être un ingénieur sur le site et son canal sur « Youtube ». Notez toutefois que la gravité du poids à soulever si l'exosquelette, est exclusivement la colonne vertébrale de l'opérateur.

Exosquelette avec leurs mains: un schéma de principe

Pour obtenir des instructions détaillées, permettant à un exosquelette lumière se rassemblent maison là-bas. Cependant, il est clair qu'il serait nécessaire pour lui:

• cadre, dans lequel la force et la mobilité;
• pistons hydrauliques;
• chambre de pression;
• Les pompes à vide;
• alimentation électrique;
• le tube solide capable de résister à haute pression;
• commande par ordinateur;
• capteurs;
• un logiciel qui vous permet d'envoyer et de convertir les informations des capteurs au bon fonctionnement des vannes.

Comment fonctionnera environ cette composition:

1. Une pompe doit augmenter la pression dans le système, l'autre – pour réduire.
2. soupape d'emploi dépend de la pression dans les chambres de pression, montée / descente et qui contrôlera le système.
3. capteurs de localisation (contre le mouvement des membres), six – quatre main – dos trois – jambes, deux pieds (plus de 30).
4. Les logiciels doivent éliminer les capteurs de pression.
5. Les signaux de capteurs doivent être divisés en classique (informations utiles d'eux, sinon un capteur absolu « dit » sur le test de leur pression) et sans conditions. Conditionnalité / absoluité de ces éléments peut être déterminée, par exemple, un accéléromètre.
6. exosquelette à la main – à trois doigts, séparés du poignet de l'opérateur – pour prévenir les blessures et conforteraient.
7. Alimentation électrique est sélectionné après un essai d'assemblage et d'essai de l'exosquelette.

costumes robotiques, à ce jour que dans le domaine de la réadaptation, commencent déjà à venir dans nos vies. Inventeurs semblent capables de construire un tel dispositif en dehors du laboratoire. Il est possible que dans un proche avenir, chaque étudiant sera en mesure de recueillir les mains exosquelette Stalker. Il est déjà possible de prévoir que, dans de tels systèmes – l'avenir.