Cinématique. Circuit de commande cinématique. Le circuit de mécanismes cinématiques

Sans système cinématique est impossible d'imaginer tout type d'équipement. Nous parlons de voitures, des tracteurs, des machines-outils et des types de mécanismes plus simples. Dans la cinématique générale est une section spéciale en mécanique, qui vise à étudier les propriétés des liens mécanismes. La science permet d'analyser en étudiant les liens cinématiques des trajectoires de mouvement, des points, la détermination des positions et des éléments de vitesses. Atteindre le résultat final est impossible sans preuve de concept « système cinématique », comme on le verra dans cet article.

Quel est le système cinématique? concepts de base

La réponse courte à cette question, le système cinématique – il est une image ou d'un document, si je puis dire, qui montre toutes les unités mécaniques avec des dimensions. Très souvent des liens système appelé paires cinématiques. Si vous définissez la langue de la science, il est associé des composants solides dans une quantité de 2 pièces, qui grâce aux conditions de connexion restreignent le déplacement de l'autre.

Disponibilité de la taille nécessaire pour l'analyse cinématique, qui examine la base des mécanismes de mouvement, leur trajectoire et de la vitesse. Résoudre des problèmes cinématiques peuvent être à la fois graphiquement et expérimentalement.

En général, un système cinématique nous disons lorsque nous analysons le type de mécanisme. Ils appellent certain système téléphonique, qui convertit le mouvement d'un autre pour le mouvement désiré. Composition selon l'une des unités d'éléments mécaniques comprend: – un certain particulaire rigidement reliés entre eux. Link, qui est considéré comme fixe, appelé le compteur.

Cinématique paire d'éléments ou surfaces de liaison système d'appel et de lignes dont l'une est en contact avec un autre lien. Ce point est aussi appelé une interface de noeud.

Applications cinématique

schéma Cinématique est utilisé dans absolument tous les domaines de l'industrie – .. Génie mécanique, machines-outils, etc. Toutes les règles de mise en œuvre sont régies par un document spécial – le GOST soi-disant.

la mise en œuvre des règles de régimes

Il y a quelques lois fondamentales de la compilation cinématographique de dessins:

• Le document peut être formé à la fois sur support papier ou électronique. Il est recommandé schéma de conception sur une seule feuille de diviser dans le format requis pour l'impression.
• Dans le cas des circuits complexes autorisés à utiliser le multimédia, il est possible de montrer la dynamique du mouvement de manière transparente.

dessins cinématiques sont divisés en trois catégories: de base, structurelles et fonctionnelles. Les règles pour leur préparation sont également différents les uns des autres.

En ce qui concerne les concepts, le chiffre doit être appliqué à tous les types de relations entre les éléments. Le document fournit un balayage. diagramme Cinématique, qui se réfèrent au développeur précise dans les champs, il devrait être représenté dans les produits de circuit en vue en perspective. Des règles plus détaillées pour leur préparation peuvent être trouvés conformément à 2,303 et 2,701 GOST.

La principale différence entre les schémas synoptiques du principe réside dans le fait que la première est une partie fonctionnelle du produit et la relation entre eux. En règle générale, ils sont sous la forme d'images graphiques ou de l'enregistrement analytique.

Diagrammes fonctionnels illustrent la relation entre les parties des éléments qui sont représentés par des figures géométriques simples.

Qui régule la précision du circuit?

Règles d'élaboration prescrits dans les documents internationaux de normalisation. Pour l'entrée en vigueur de ce document voté la plupart des pays il y a plusieurs années. Régulièrement, des modifications sont apportées à GOST, ce qui est compréhensible – les progrès scientifiques ne sont pas en place, la science se développe, et avec elle sont en train de changer et les documents réglementaires. En plus de la norme de base, les règles cinématiques de performance énoncées dans un seul système de documentation de conception.

La détermination de la structure du mécanisme

Comme déjà mentionné ci-dessus, tous les mécanismes sont constitués d'un certain nombre de paires cinématiques. Ils sont divisés en plusieurs:

• selon le type d'emplacements de connexion – sur le plus bas et plus haut;
• par le circuit de traitement;
• le mouvement relatif de la paire – à la translation, de rotation, cylindrique, etc …

circuits définissent leur structure Cinématique. Si vous donnez une définition de ce concept, il est – l'ensemble de tous les éléments du dispositif et les relations entre eux. De plus, afin de déterminer la structure du mécanisme, il est nécessaire d'établir la composition des liens entrants.

Sur la base de la classification ci-dessus distingue les principaux types d'éléments de la machine qui définissent sa structure:

• crémaillère;
• la tige de liaison;
• manivelle;
• curseur.

types de mécanismes

Il existe de nombreux modèles différents. Le plus souvent, les mécanismes sont divisés en:

• levier ou tige;
• friction;
• came;
• mécanismes flexibles avec des liens;
• Dent et al.

Parmi les classifications importantes de tels mécanismes est isolé, ce qui les divise en trois groupes:

• fonctionnalité (en principe le processus de mise en œuvre);
• structure (dans la structure);
• et la conception structurelle (sur les principes de construction).

Plus de détails sur les schémas cinématiques seront discutés sur un exemple de l'actionneur.

Qu'est-ce qu'un lecteur? son but

Avant de parler du schéma cinématique du lecteur, vous devez savoir ce qu'il est. Entraînement – un dispositif spécial qui active la machine par un moteur. En d'autres termes, le mécanisme commence à se déplacer à partir du flux d'énergie, qui est soit le moteur ou par des éléments supplémentaires. circuit réducteur Cinématique est indispensable pour l'étude du concept de « drive ». Ce dispositif est un mécanisme de la vis sans fin ou un engrenage qui transmet la rotation du moteur directement à l'arbre de la machine. Son corps est constitué de paliers, arbres et engrenages.

Circuit de commande cinématique

Soit tous les éléments d'entraînement associés les uns aux autres, ont une certaine influence sur l'autre. Autrement dit, l'étude du mouvement d'une seule unité ne sera pas suffisant, il est important de tenir compte de leur influence mutuelle. A cet effet, toutes les forces de la structure conduit à un seul point, en règle générale, est un arbre moteur. circuit d'entraînement Cinématique appelé équivalent, et les options – liste.

Schémas de cet équipement sont constitués d'éléments de base tels que:

• moteur;
• engrenage extérieur;
• réducteur;
• l'arbre d'entraînement de la machine;
• embrayage.

Ceci est un schéma cinématique de composition classique, certains éléments peuvent être omis.

Le régime cinétique d'autres mécanismes

Cinématique – la science qui étudie la conception différente, de sorte que le système est différent pour chaque type d'équipement. Pensez à dessin d'ensemble la plus fréquente – machine. Bien sûr, il y a un certain nombre d'autres mécanismes, et d'étudier leurs régimes peut prendre beaucoup de temps. Les images de structures complexes sont examinées plus en détail par des scientifiques, des ingénieurs et des amateurs Cinématique.

La machine – un exemple simple d'un mécanisme qui est entraîné par certaines forces. Les organes exécutifs de la conception sont: une table, une broche de support, et d'autres détails. la chaîne cinématique de la machine composée de plusieurs engrenages qui sont disposés en séquence. Le système de transmission cinématique Il peut être composé d'une ceinture ou d'un mécanisme d'engrenage à vis sans fin. Dans le dessin, tous les éléments sont désignés par des caractères spéciaux, qui sont enregistrés dans le GOST 3462-61. Cinématique circuit de la machine comprend nécessairement les étapes de broches, vers modules appel, le nombre de tours de la puissance du moteur, et ainsi de suite. D.

L'équipement moderne a non seulement la transmission mécanique, souvent utilisé des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques, et, respectivement, dans les passeports des machines-outils peuvent être trouvés non système cinématique, et combiné ou électrique pneumatique.

Le monde moderne des machines et des pièces est énorme, il y a des milliers de différents types de mécanismes et de composants. Toutefois, chaque unité a son propre schéma cinématique mécanique, que ce soit la grue, la suspension du véhicule, la machine de découpage ou derrick. dessins et descriptions de conception Cinématique aider à comprendre la structure et la composition des mécanismes facilitent le processus d'étude des éléments de mouvement et maillons de la chaîne. Grâce à ces systèmes, et la cinématique de la science dans le progrès scientifique et technologique générale ne se distingue pas encore, il existe des mécanismes plus sophistiqués, machines et appareils qui sont activement partie de notre vie avec vous.